印度
　　印度人民一直都有使用植物精油的习惯，印度在精油的使用历史上可以追溯到四千年前伏陀梵时期：用于医疗和安抚的精油有：罗勒、肉桂、甘松、姜、没药（一种树脂），胡萎、檀香、广藿香、茉莉、玫瑰等。芳香疗法被视为神圣和有智慧的自然产物，在印度神圣的薰香疗法是一项掌握草药和精油伟大的任务。
　　在传统印度婚礼上，玫瑰花会被编织成称花圈和床罩，然后铺在新人的床上，这是一项美丽的印度仪式，沿用至今，新人的床都会用许多的玫瑰花和茉莉花点缀着。
古中国
　　中国草本纲目记载着五千多种植物、香科、动物和矿物的效用，这中间不乏芳香疗法的植物种类，例如：肉桂、大茴香、当归、樟脑、麝香、姜等。在十二世纪时柑橘曾被中国人提炼成精油，然后存放在瓷瓶中，被视为奢侈品。中国在五千多年前就有关于精油的文献记载，那时的神农氏利用百草的百效来改善人类的健康，精油干燥后磨成粉状，会被放进小布袋里而成为香包，香包会被放在袖子里散发香味。有些香粉会被放在小型容器里焚烧，把室内空气变得芳香怡人。曾有一段时期芳香粉和丝绸一起被视为货币使用。据古代东方说法，芳香不只是改善人类的健康，更是为了提升环境的优雅。
古巴比伦、埃及
　　在埃及，香粉被使用在拜神的仪式上，还有很多重要的仪式都会使用到烧香粉，例如：成立一座庙、法王加冕典礼和国家庆典等。香粉所烧出的烟，埃及人相信会抬来神灵和驱走邪魔。在埃及庙宇中会不间断地烧着香粉，庙旁则是在清晨和傍晚烧香粉。在埃及艾伯草纸记载着许多香粉，精油的法力和神秘的医疗效果。香粉被使用在驱邪和医疗上，也被视为男女做爱时神圣的供品。香粉烧出的烟，埃及人相信是可以取悦神灵和带来好运，他们也相信香粉的烟可以安抚死者的灵魂。
　　埃及人把提炼出来的香粉放置于象牙瓶、玛瑙瓶、雪化石膏和玻璃镶金瓶里，以表现香粉的珍贵。到目前为止埃及是仍是一个重要精油产地，埃及生产的精油包含玫瑰、茉莉、紫罗兰、天竺葵、九憎层塔、薄荷、大茴香、西洋芹子等。
古中东
　　在美索不达米亚最有名的香粉莫过于黎巴嫩香杉，黎巴嫩的名字来自于阿卡迪语的“lubbunu”意思是香粉。所罗门王朝就是在二千五百年前用黎巴嫩香杉建成的。
古希腊
　　希腊人对薰香业油的认识来自于埃及，克时特曾有一段辉煌的芳香历史。在西元前1250~2600之间，腓尼基船从埃及带来许多芳香产品到克里特做买卖。
　　苏格拉底，有医疗之父之称，将疾病视为自然现象；他是第一位将诊断和病状做系统化的人，他的知识来源大都来自埃及，他用过四百种药，大都是和植物相关的药，苏格拉底曾大量的燃烧芳香杉木来拯救雅典的流行性传染病。中古时期的阿拉伯波斯人认识薰香疗法的历史，是世界上最古老的地区之一，但有记载焉或翻译成其他语言的精油文献却很少。Avicenna这位波斯医生发明了冷藏，也是第一位成功使用蒸馏法将玫瑰精油提炼出来的人，他可以说是一个天才，十八岁时就懂得使用医药，他用脉博诊断配合玫瑰精油，针对人体各部位的病征来医治人们。沙乌地阿拉伯和阿曼现今是树脂的主要生产国家。
欧洲
　　法国是一个充满芳香的地方，在法国古老的壁画上有尼安德塔人使用草药的记载，法国最早芳香文献可追溯到西元1190年的巴黎，在西元1533年凯萨林麦第席嫁给享利二世时，他称巴黎为芳香之都。
　　法国的王室热爱芳香众所皆知，在西元1370年时，以匈牙利女皇之名制出了，“匈牙利水”，是把疾病控制在海港外的意思。
拿破仑也是爱用芳香出了名的，他的采购单上除了军火外，从不忘了大量的芳香产品，据说拿破仑使用大量的香水，特别是上战场时，这样可以提升将士们的士气和对拿破仑的信心。
　　在一封有名的信中，拿破仑告诉他的妻子约瑟芬：不要洗任何东西，我过几个星期就回来。拿破仑讨厌麝香的气味，当他背叛约瑟芬而爱上另一个女人时，约瑟芬怨恨的将麝香倒在他和拿破仑的床上，至今那张床还保有麝香的气味。这些就是欧洲地区薰香的重要历史。
当代薰香疗法
　　医药、芳香和草本学同步发展到十九世纪，但在十九世纪中，因化学和医药的发达，草药和植物精油被列为次等的原始医学，人们开始觉得医药就应该是由化学实验所研发出的化学药物，这些药物才算正式医药。
　　一直到二十世纪第一次世界大战时，一位法国化学家（Rene Maurice Gattefosse）发现薰衣草精油对皮肤的烧伤有很好的恢复效果，这位化学家从此投入对植物精油的研究中，并完成他的巨作，《芳香疗法的精髓》一书：他发现了两种精油的特性一挥发性和芳香效果。自此开始，法国又着手对植物精油开始研究工作，也把精油芳香疗法导入了医学和商业用途。
　　德国也一直都对植物精油的发展十分关心，将草本学和现代科学合为一体；当今德国保有在精油疗法居于重要的地位。